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精准定位技术加速煤矿智能化建设

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   本网讯  在第十九届2020太原煤炭(能源)工业技术与装备展览会上,北京永安信通科技有限公司的展位门庭若市,咨询技术、洽谈业务的人络绎不绝。


    作为一家专注于全球地下/室内精准定位最前沿技术的研发与应用的公司,北京永安信通科技公司已拥有发明专利14项,多项产品获得安监总局颁发的安全资质。目前他们的产品和技术已经在山西潞安集团高河能源公司智能化矿井建设中得到应用。

    这项技术在此次展会上也得到了山西焦煤集团的关注。焦煤下属沙曲矿周矿长直言:“我们已经建设了两个智能采煤工作面,年底前要建成智能化矿井。沙曲矿有部分不到一米的薄煤层煤矿,正在承担省级井下自动化采煤科研示范项目,听说北京永安信通科技有限公司的井下精准定位系统技术先进,可以实现二维、三维精准定位,我们有意进行技术合作。”


   “每天和我们洽谈的商家有几十家,200多人。”陈煦一边接待客人一边说:“我们目前是国内首家可以实现uwb精准二维,三维定位厂家。我们的技术有独特优势,利用惯导技术,定位卡芯片自动识别状态,可做到异卡异率,减少功耗,展会现场可以通过信号覆盖实现二维精准定位,实际误差在20cm以内,这个技术可以应用到煤矿井下,精准定位井下移动车辆、掘进和采煤设备实现自动控制,为智慧化矿山建设,智能开采提供精准定位数据。”

    北京永安信通科技有限公司的厘米级精准定位系统在已应用的矿井中发挥的淋漓尽致。目前,高河能源公司的智能化工作面实现了井下信号的全覆盖,而且是全程的、实时的、连续的、厘米级的精准定位。“谁”“什么时间”“什么地点”“发生了什么”,随时可以通过计算机、手机、平板等一览无余,智能化让百米井下的实况在地面看得见、摸得着。


   作为山西省智能煤矿建设试点矿和山西省智能综采工作面建设试点单位,高河能源公司智能工作面建设运行以后,原煤产量提高了25%,当班作业人数由原来的24人减少到12人,设备节能10%以上,故障率降低25%。

近年来精准定位项目为诸多央企及中国矿业大学提供服务,并且承担了国家十三五重大专项课题。

   据相关专家介绍,煤矿井下没有卫星定位信号,煤矿井下车辆无人驾驶、人员以及运行机械等都需定位,而且精确定位是所有智能化的前提技术保障。因此,煤矿井下动目标高精度定位技术是智能化矿井的关键技术。


 (1)目前采用双/多基站,或单基站双天线的定位系统,天线安装的相对位置,影响系统定位的精度,且维护困难。目前,国内外未见有,单基站+双天线定位

 (2)现有定位技术静态定位误差0.3m,动态误差7.3m,难以满足井下车辆精确定位、防止撞人、车辆无人驾驶等需求。目前,国内外未见有,静态定位误差0.2m,动态误差2m的高精度动目标定位系统。

 (3)现有定位系统存在不能实现二维定位或二维定位误差大等问题,难以满足安全生产需要。目前,国内外未见有,二维定位精度0.5m的矿井动目标定位系统。

 (4)现有遇险遇难人员搜救器只能探测遇险遇难人员距搜救器的距离,不能探测方位,搜寻效率低,难以满足应急救援需求。目前,国内外未见有,同时探测遇险遇难人员距离和方位的搜救器。

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责任编辑:王艺霏



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